工厂自动化网络结构
来源:爱游戏官网登录入口唯一 发布时间:2024-08-09 01:41:56 浏览数:181 次
工厂自动化网络结构如图1所示,它最重要的包含现场设备层、车间监控层和工厂管理层3个层次的内容。
主要功能是连接现场设备,例如分布式I/O、传感器、驱动器、执行机构和开关设备等,完成现场设备控制及设备间连锁控制。在这里能够使用AS-i和PROFIBUS通讯总线、车间监控层车间监控层又称为单元层,用来完成车间主生产设备之间的连接,包括生产设备状态的在线监控、设备故障报警及维护等。还有生产统计、生产调度等功能。传输速度不是最重要的,但是应能传送大容量的信息。在这里主要是采用ProfiNET通讯总线、工厂管理层
集线器与车间办公管理网连接,将车间生产数据送到车间管理层。车间管理网作为工厂主网的一个子网,连接到厂区骨干网,将车间数据集成到工厂管理层。
标准,它广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS 已被纳入现场总线 年被定为我国的国家标准JB/T10308.3-2001。
通信网络,从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。与其它现场总线系统相比,PROFIBUS的最大优点是具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已应用的领域包括加工制造.过程控制和自动化等。PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想,已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认,在德国和欧洲市场中PROFIBUS占开放性工业现场总线%。PROFIBUS有国际著名自动化技术装备的制造商支持,它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。2、可以连接到PROFIBUS DP的设备如图2所示,大多数设备能作为 DP 主站或 DP 从站连接至 PROFIBUS DP,唯一的限制是它们的行为一定要符合标准 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1。对于其它设备,能够正常的使用以下产品系列的设备:
图3所示为PROFIBUS的协议结构,PROFIBUS 采用主站(Master)之间的令牌(Token)传递方式和主站与从站(Slave)之间的主-从方式。当某主站得到令牌报文后可以与所有主站和从站通信。
在总线初始化和起动阶段建立令牌环。在总线运行期间,从令牌环中去掉有故障的主动节点,将新上电的主动节点加入到令牌环中。监视传输介质和收发器是否有故障,检查站点地址是否出错,以及令牌是否丢失或有多个令牌。
DP 主站与DP 从站间的通信基于主-从原理,DP 主站按轮询表依次访问DP 从站。报文循环由DP 主站发出的请求帧(轮询报文)和由DP 从站返回的响应帧组成。
能够正常的使用多种通信介质(电、光、红外、导轨以及混合方式)。传输速率9.6k~12M bit/s,假设DP 有32 个站点,所有站点传送512 bit/s输入和512bit/s 输出,在12Mbit/s 时只需1ms。每个DP 从站的输入数据和输出数据最大为244 字节。使用屏蔽双绞线 个从站。可以使用灵活的
DP 和FMS 使用相同的传输技术和统一的总线存取协议,可以在同一根电缆上同时运行。DP/FMS 符合EIA RS-485标准(也称为H2),采用屏蔽或非屏蔽双绞线M bit/s。一个总线 个站,带
中继器最多127 个站。2、D 型连接器PROFIBUS 标准推荐总线站与总线 针D 型连接器(如图4所示)。A,B 线 时B 线为高电平,A 线 针D 型连接器使用该连接器时,注意A1和B1为入线为出线电缆接入端;在接线时将电缆内的绿色芯缆接入A、红色芯缆接B,并将PROFIBUS电缆的紫色外皮剥去适宜长度,并保留部分屏蔽层。